đ€ James Bruton â avalikult loodud avatud lĂ€htekoodiga robotid
Kus uudishimu kohtub pöördemomendiga. PrototĂŒĂŒbid kukuvad kaamera ees kokku, kuni nad hakkavad kĂ”ndima.
Vajutad "Play" ja kuuled mootori suminat, sĂ”bralikke trĂŒkitud detailide klĂ”binaid ja hÀÀlt, mis vaatab inseneritööd kui seiklust, kuhu sind on kutsutud. James Brutonas loob roboteid nagu hea jutustaja loob peatĂŒkke: eeldus, probleem, prototĂŒĂŒp, sĂŒĆŸee pöördepunkt, parem prototĂŒĂŒp. Kaamera ei teeselda kunagi, et on lihtne â seetĂ”ttu on nii hea, kui masin lĂ”puks ise sammu astub.
See on inseneritöö kÀÀrud ĂŒles keeratud varrukatega: CAD muutub plastikuks, plastik struktuuriks, struktuur liikumiseks. Failid jagatakse, meetodid selgitatakse, vead mĂ€rgitakse mĂ€rkmetega. Sa ei nĂ€e ainult "mida" â pĂ€rid ka "kuidas" ja "miks", koos testimisseadmete, pöördemomendi piirangute ja selle harva trĂŒkitud hoidikuga, mis tundus tĂ€iuslik â kuni enam ei olnud. See on helde, lĂ€bipaistev ja meeldivalt visad.
Selle objektiivi kaudu
Objektiiv â töökojad, mida saab nuusutada: niidirullid, laagrite kastid, servosĂ”rmed, virnastatud nagu pokkerimĂ€rgid. RĂŒtm:
Liigutused sĂŒnkroniseeritakse nagu meloodiad, liigesed Ă”pivad sosistama, mitte loksuma, juhtimisahelad pingutatakse, kuni masin hakkab tundma... elusana. VĂ”lu siin ei ole paljastamine; see on paljude vĂ€ikeste, ausate tĂ€iustuste summa.
Ja veel â kĂŒlalislahkus: lisatakse lĂ€htefailid, skeemid mĂ€rgistatud, kompromissid tunnistatud. Kui nutikas idee ebaĂ”nnestub, saad teada miks. Kui lihtne mehhanism vĂ”idab, saad teada miks ka seda. Ăppetund on jĂ€rjekindel â selgus vĂ”idab kavaluse, iteratsioon vĂ”idab arvamuse.
VĂ€ike lugu lauast
Uus jala disain CAD-is nĂ€eb suurepĂ€rane vĂ€lja. TrĂŒkk puhas, kokkupanek korralik. Esimene katse: painub seal, kus ei tohiks, ja keerleb koormatult. Enamik kanaleid hĂŒppaksid otse parandusele. Siin jÀÀb kaamera. Tekib tugipost, laager "liigub", telg joonistatakse markeriga ĂŒle ja naeratusega. Neljandal katsel toetub jalg ja lĂŒkkab â vaikselt, kindlalt, Ă”igesti. VĂ”it ei ole kinematograafiline â see on Ă”ppevĂ”it. Tunned, kuidas sinu enda projektid julgevad.
Mida ta vÔiks edasi uurida (spekulatiivne ja praktiline)
- Modulaarne jĂ”uĂŒlekande standard: prinditavad korpused, ĂŒhised liidesed, vahetatavad reduktori kassettid â et vahetada pĂ”lvi, puusasid, kĂ€si nagu "Lego".
- Avatud kĂ”nnakute raamatukogu: kĂ”ndijad, roomajad, rataste-jalgade hĂŒbriidid, jagades Ă”pitud kĂ€itumisi.
- Abistavad eksomehhanismid: vÀikesed seadmed, mis aitavad kÀsi tÔsta, randmeid pöörata, pahkluusid stabiliseerida.
- Kogukonna "printâalong": ĂŒks robot, palju piirkondi; andmed Ă”mmeldakse avalikku, elavasse ehituslogisse.
Et stseen pĂŒsiks kĂ”rgel â ja uudishimu elus
Hoidke tolerantsid ausad ja kompromissid raamis. Ăpetage instinkti proovima, mitte arvama. Kui disain vĂ”idab â avaldage retsept; kui kaotab â avaldage post mortem analĂŒĂŒs. Kutsuge maailm projekti forkima ja parandusi tagasi saatma. Ja Ă€rge kunagi lĂ”petage vaikse hetke filmimist, kui robot esimest korda tasakaalu hoiab â selle ohke pĂ€rast me ehitamegi.
James Bruton muudab "keegi peaks seda tegema" "me tegime Ă€ra" â ĂŒks 3D-prinditud detail korraga, ĂŒks mÔÔdetud samm korraga, ĂŒks avatud fail korraga.